एनकोडर फीडबैक पल्स फ़ॉरवर्डिंग (सबसे आम "पल्स आउटपुट" परिदृश्य)
पल्स प्रकार के ड्राइवरों ने मोटर की वास्तविक स्थिति/गति पर प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए एनकोडर (जैसे कि वृद्धिशील एबीजेड चरण एनकोडर या पूर्ण एनकोडर) बनाए हैं, जो वास्तविक समय में पल्स सिग्नल आउटपुट करते हैं (उदाहरण के लिए, 2500 {{10%) लाइन एनकोडर को 10,000 पल्स/क्रांति तक चौगुना कर दिया जाता है। कुछ ड्राइवर बंद-लूप नियंत्रण के लिए फीडबैक सिग्नल के रूप में इन एनकोडर फीडबैक पल्स को एक समर्पित पिन (उदाहरण के लिए, "पीजीओयूटी" टर्मिनल) के माध्यम से एक होस्ट कंट्रोलर (जैसे पीएलसी या मोशन कंट्रोल कार्ड) को अग्रेषित करने का समर्थन करते हैं।
अनिवार्य रूप से, यह मोटर एनकोडर से प्राप्त कच्चा फीडबैक है, न कि ड्राइवर द्वारा सक्रिय रूप से उत्पन्न पल्स।
पल्स - प्रकार के ड्राइवर आमतौर पर नियंत्रक की इनपुट आवश्यकताओं के अनुरूप पल्स पर आवृत्ति विभाजन करते हैं (उदाहरण के लिए, 10,000 पल्स/क्रांति को 1,000 पल्स/क्रांति में विभाजित करना)।
यह एक "फीडबैक आउटपुट" है, "नियंत्रण आउटपुट" नहीं।
स्थिति संकेतों का पल्स प्रतिनिधित्व (दुर्लभ सहायक कार्य)
कुछ पुराने या सरल सर्वो ड्राइव में सरल स्थितियों (उदाहरण के लिए, "रेडी," "अलार्म," "रनिंग") को आउटपुट करने के लिए पल्स सिग्नल (जैसे संकीर्ण पल्स, उच्च/निम्न स्तर पल्स) का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन इस डिज़ाइन को अधिक विश्वसनीय डिजिटल लेवल सिग्नल (टीटीएल/सीएमओएस) या संचार प्रोटोकॉल (उदाहरण के लिए, मॉडबस, ईथरकैट) द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है।
पल्स का उपयोग केवल बाइनरी स्थितियों को दर्शाने के लिए किया जाता है (उदाहरण के लिए, एक पल्स "अलार्म" का प्रतिनिधित्व करता है, कोई भी पल्स "सामान्य" का प्रतिनिधित्व नहीं करता है);
यह एक गैर-मानक फ़ंक्शन है, जो केवल कुछ ड्राइव द्वारा समर्थित है।
मुख्य निष्कर्ष: सर्वो ड्राइव में "पल्स आउटपुट मोड" नहीं है
पल्स प्रकार की ड्राइव का मुख्य कार्य कम वोल्टेज कमांड (पल्स, एनालॉग सिग्नल, संचार) को उच्च वोल्टेज पावर आउटपुट (मोटर चलाना) में परिवर्तित करना है। पल्स सिग्नल के मुख्य कार्य हैं:
इनपुट कमांड: लक्ष्य स्थिति/गति निर्दिष्ट करने के लिए नियंत्रक ड्राइव पर पल्स भेजता है (उदाहरण के लिए, "पल्स + दिशा" मोड);
फीडबैक सिग्नल: मोटर एनकोडर ड्राइव को पल्स भेजता है, वास्तविक गति स्थिति पर फीडबैक प्रदान करता है (ड्राइव इस फीडबैक को नियंत्रक को अग्रेषित कर सकता है)।
सारांश: पल्स-प्रकार की ड्राइव में सक्रिय पल्स आउटपुट मोड नहीं होता है। सभी "पल्स आउटपुट" या तो फीडबैक सिग्नल के रिले हैं या स्थिति सिग्नल के सहायक प्रतिनिधित्व हैं; उनका आवश्यक आउटपुट एक विद्युत विद्युत संकेत है।
अनुपूरक: सर्वो ड्राइव "इनपुट पल्स मोड"
हालाँकि पल्स - प्रकार के ड्राइव पल्स आउटपुट नहीं करते हैं, पल्स कमांड प्राप्त करना उनके सामान्य नियंत्रण मोड में से एक है (जिसे "पल्स कंट्रोल मोड" कहा जाता है)। दो मुख्य इनपुट विधियाँ हैं:
पल्स + दिशा (पल्स/दिशा): एक पल्स सिग्नल (पल्स) विस्थापन (पल्स की संख्या {{1%) विस्थापन राशि) को नियंत्रित करता है, और एक दिशा सिग्नल (डीआईआर) आगे और रिवर्स रोटेशन को नियंत्रित करता है;
सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू (क्लॉकवाइज/काउंटरक्लॉकवाइज): दो पल्स सिग्नल (आगे घूमने के लिए सीडब्ल्यू, रिवर्स रोटेशन के लिए सीसीडब्ल्यू) क्रमशः दिशा को नियंत्रित करते हैं।
ये पल्स नियंत्रक द्वारा ड्राइव पर भेजे गए इनपुट हैं, ड्राइव से आउटपुट नहीं।
